Biochemische und strukturelle Untersuchungen an rekombinant exprimierten Mikrotubuli-Motorproteinen der Ratte, Rattus norvegicus (Berkenhout, 1879), des Tintenfisches, Loligo pealei (Le Seur, 1831) und der Fruchtfliege, Drosophila melanogaster (Meigen, 1830)